Paso 6: El diseño del chasis
El chasis está construido de hoja de 1mm de aluminio con refuerzo de aluminio L-sección más gruesa. La cáscara externa del chasis ha sido diseñada para ser doblado de una sola hoja de aluminio de 1mm y ligadas por los miembros de refuerzo y remaches.
El chasis cortado patrón se muestra arriba y dada más adelante.
Este diseño final ha sido elegido por su capacidad para brindar alta resistencia y rigidez en una unidad de peso ligero.
Las iteraciones de diseño pueden verse en los videos siguientes.
Diseño MK2
MK3 diseño
Diseño de MK4 (cerca del diseño final - sin embargo ultrasónico sensores laterales fueron quitados)
El posicionamiento de los componentes internos dentro del chasis se puede ver en el vídeo de arriba. Los motores se han colocado de forma que las ruedas sobresalgan hacia atrás pasando la parte trasera del robot, esto permite tracción continuo si se produce el montaje accidental de rampa de otro robot. Debido a la batería es el componente más pesado, que se ha colocado centralmente sobre la rueda base para dispersar su masa uniformemente y generar la máxima tracción.
Debido al sistema de tracción diferencial, el bot es capaz de en el punto de giro cuando las ruedas están hecho girar en direcciones opuestas. Por lo tanto el radio de giro efectivo es 0.
PDF de los componentes del chasis se vienen al final de este instructivo.
