Robot de combate robo-Rooter - 3lb (2 / 3 paso)

Paso 2: Hacer el Robot

Después de finaliza el modelo CAD envió el dibujo del marco hacia fuera para el chorro de agua. Después espera un par de semanas, por arte de magia aparecieron en el correo. Luego llegué a trabajar. Todo lo que tenía que hacer era hacer dos soportes del motor de UHMW. Que participan corte al tamaño y ocho hoyos de perforación en dos bloques de UHMW para no tener ninguna diversión fotos del proceso. (aunque el resultado final se ve bien)

No tengo ninguna foto del cableado el robot porque soldar requiere las dos manos y mi cámara no puede levitar.

Después de montar y un peso de todo descubrí que mi robot era 1/2 libra bajo peso. así que decidí actualizar la espalda de la armadura de titanio de 1/32 a 1/16" acero de resorte y envuélvalo alrededor de los lados para actuar como protectores de la rueda. También he añadido las arandelas de defensa a los cubos de rueda para mantener las ruedas en mejor porque durante la prueba las ruedas consiguieran arrancó cuando el robot golpea cosas con el arma. Estas adiciones trajeron el peso hasta un respetable 2 libras, 13 onzas

Vídeo de la prueba del arma vs 1/4" espesor de acero. (por favor disculpa que dio conducción)

(Estadísticas):

1/16" espesor titanio marco
3S 1000mah lipo batería
arma del disco de hubmotor personalizado, gira a 6000 rpm, dándole una velocidad de punta de 109mph
2 ruedas motrices con motores de 1000 rpm, de tinyESC y ruedas de 2 1/4"