Paso 3: procedimiento
Antes de mover cualquier, descarga e instala biblioteca infrarrojo. así que visite https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote/
Pasos instalar una biblioteca se pueden encontrar aquí. Este proyecto se basa pesadamente en la codificación.
Ahora tenemos que seleccionar los códigos HEX del mando a distancia para enviar direcciones a nuestro robot. Conecte el receptor IR para el arduino como se muestra en los esquemas. A continuación, abra el serial monitor y pulsar cuatro botones del control remoto desea utilizar para controlar los movimientos del robot (usé el para arriba/abajo flechas, podría utilizar números en lugar de otro). Anote el código HEX.
Tengo los siguientes códigos Hex:
Flecha hacia arriba = 9CB47
Abajo = 5CB47
Izquierda = 3CB47
Derecha = DCB47
Prueba termina aquí. Instalación completa se explica en la sección de código y diagramas esquemáticos.
