Paso 4: esquemas
Además los esquemas de mi proyecto anterior, esta configuración debe ir acompañada con él.
A diferencia del proyecto anterior, hay un ligero cambio en los pines que se conectan al motor son como sigue:
Lado derecho
Pin 1---4 de Arduino
Pin 2 --------------------------------- 7
PIN 3---6 (pin PMW)
Pin 4 --------------------------------- 13
Pin 5 --------------------------------- 12
PIN 6---9 (pin PMW)
Si encuentras el robot pistas giran en opuestas direcciones, hacia la derecha y hacia la izquierda o viceversa, invierta los pasadores (4-7 7-4) o números del código.
ver el código completo en el siguiente paso.
