Paso 11: pruebas...
La madre y cuando es bebé en lado el cuadro de hacer una prueba de funcionamiento sin ruedas.
Falta decir el DTMF, sólo está colgando hacia fuera.
Según el código que he escrito:-
2 = adelante
5 = hacia atrás
4 = giro a la izquierda
6 = derecha
dígitos que no sean 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 le ponga el robot en modo autónomo.