Robot de dos ruedas de diseño y simulación (9 / 12 paso)

Paso 9: Primeros intentos

Temprano en mi carrera incrustado tuve un rápido ir a hacer mis propios robots utilizando PCB casero, motores PIC microcontroladores y buscapersonas. Llegué bastante lejos pero conducir las ruedas directamente del eje del motor demostró para ser un poco mucho para los motores. Lamentablemente parecen haber sido tirar ahora o que hubiera tomado fotos.

Llegó el momento de añadir algunos engranajes.

Es mi próximo intento con 3D impreso piezas y un tablero como el chasis y el PCB. Esto funcionó, pero estaba bastante lejos de ser ideal.

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