Paso 11: Formula Flowcode
El robot Formula Flowcode fue creado hace 8-9 años. El diseño esquemático y la placa fue realizada por un famoso profesor Belgo llamado Bart Huyskens. Mi papel era probar y aseguró que todo estaba bien para un entorno de laboratorio educativo y la producción en masa.
Este robot funciona muy bien pero tiene una serie de limitaciones fundamentales.
- No hay pantalla como estándar para que lecturas y poder ver lo que está sucediendo pueden ser un poco complicados. Una pantalla puede ser agregada pero esto es un extra.
- No hay comunicaciones inalámbricas como estándar. Otra vez esto puede ser atornillado sobre como extra.
- No hay retroalimentación de los motores. Esto significa que tenemos que confiar en los sensores que nos diga qué hacer, todo lo demás es dead reckoning.
- El chasis era un fuera de la plataforma parte pero conseguir de stock utilizable era cada vez más difícil.
Se muestra en el video es un ejemplo del Formula Flowcode robot ser utilizado en un curso de asalto. Control conductual se utiliza para el robot en el laberinto, hacen un ruido y siga una línea dependiendo de las circunstancias actuales del robot.
- Ninguna línea detectada = sigue la pared
- Línea de detectado y No pared derecha detectado = sigue la línea de
- Línea de detectado y mano derecha muro detectado = parada y tocar una melodía
Las distintas partes del circuito pueden verse en la imagen esquemática adjunta.
Bart ha creado desde entonces otro robot llamado protón se muestra de color rojo en la última foto.
