Paso 1: Diseño de un robot
Diseño de un robot puede ser tan fácil o complicado como quieras hacerlo.
Lo primero a realizar es que probablemente usted necesitará más de dos ruedas toquen el suelo para mantener el robot en posición vertical (a menos que tu haciendo un auto equilibrado bot). La primera imagen muestra dos patines más que tocan el suelo y permitir que el robot seguirá bastante perpendicular con el suelo. Los patines se colocan de modo que estén alineadas con las ruedas. Esto permite simplemente el robot encender fácilmente el punto sin muchos aspavientos.
Comenzar haciendo compras para los componentes, pedir muestras de los componentes y luego romper mi fieles pinzas digitales y abra el software de Sketchup. SketchUp es buena porque es muy fácil de usar después de seguir algunos tutoriales, es gratuito y con un poco de ajuste generará CAD para impresoras 3D o routers CNC.
En las imágenes se muestran algunos de los archivos que hice mientras jugaba con conceptos para un nuevo robot de dos ruedas.
Las fotos que muestran las piezas impresas 3D rojo Mostrar mi intento de crear un motor y batería la vivienda se puede conectar fácilmente a un PCB. La batería es una sola celda de Lipo y sienta en la parte superior más caja debajo de la abertura del FF. Se coloca un trozo de cartón negro encima de la batería para hacer el FF pop de corte un poco más y para ayudar a proteger la batería. Se adjuntan los archivos de modelo de sketchup y 3D stl para imprimir si desea ver cómo he hecho las cosas.
