Paso 1: circuito
Mientras que la construcción de nuestro proyecto... hemos cambiado nuestro circuito siete veces debido a errores y disponibilidad de ICs...
Y este es el circuito final de nuestro proyecto...!
LISTA DE COMPONENTES:-
1. módulo decodificador de DTMF
2. 4 x 16 decodificador (74LS154) (salidas bajas activas)
3. chasis y motorreductores...
4. Perf board
5. módulo de controlador de motor de doble puente H (IC L293D )
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:-
1 la salida del teléfono receptor se alimenta al decodificador de DTMF usando cable AUX...
2 el decodificador DTMF decodifica los tonos dtmf y da las salidas binarias de 4...
3. las salidas del decodificador DTMF de alimentación a las entradas al decodificador 4 X 16 con los cables... becoz quiero mas salidas y salidas adicionales pueden utilizarse para leds etc....
4. el 0 pin de salida del decodificador 4 X 16 no se usa... ya que siempre es bajo cuando la entrada no se da...
5. por lo que podemos utilizar otros 15 pins... y tenemos cableado programado el robot de tal manera que
Si pulsamos 1--hacia adelante
2 - reverso
3 - derecho
4 - izquierda
6. salida 1 se alimenta a los pernos hacia adelante y hacia adelantados en el módulo de controlador de motor a través de los diodos.. .so tanto los motores avanzar.. .so que el robot se mueve hacia adelante... (el conductor del motor de pernos pueden cambiar tan sólo hacer ingeniería inversa)
7 salida 2 se alimenta a los pines del módulo de impulsión del motor... de reversa e inversas por lo tanto los motores hacia atrás... para que el robot se mueve en reversa...
8. creo que podría ser un poco confuso por el uso de diodos... ésos sólo se utilizan para detener el flujo inverso de señal...
Si no entiendes lo que dije basta con retirar los diodos y ver el error...
9. salida 3 y 4 están conectadas a la 1 hacia adelante y avance 2 del controlador del motor después de los diodos... así que si alguno del motor se mueve hacia adelante con otro motor en estado.. .el robot se vuelve...
10. usted puede Agregar el circuito extra para mostrar a otros qué tono nos acaba de recibir... al conectar el amplificador de audio en paralelo con el cable AUX... (que es opcional)
