Hace un tiempo atrás que realicé decenas de robots que eran en gran parte inspirados en la robótica BEAM. Para quienes no conozcan, la viga es básicamente un método especial de robot de construcción con énfasis en biología, electrónica, estética y mecánica (de ahí el acrónimo viga). Una cosa que distingue la viga de otros enfoques a la robótica es su insistencia en el uso de energía radiante (energía solar principalmente) y su tendencia a la reutilización y el minimalismo. Mientras que tomé prestado pesadamente de la viga ethos y la estética, los robots que construí no eran lo mismo (eran todos pilas para empezar).
Desde robótica de la viga era una gran fuente de inspiración, siempre quise probar mi mano en la construcción de un robot solar. Sin embargo, en lugar de simplemente construir otro robot BEAM, decidí incorporar solar en mi propio estilo de construcción del robot. En lugar de tener que ser alimentado completamente apagado el sol, decidí incorporar baterías recargables. Esto significa que en un momento dado los motores pueden estar ejecutando bien las baterías o paneles solares, dependiendo de que puede proporcionar el máximo poder. El panel solar también está recargando las baterías cuando el sol golpea. Esto permite que el bot ejecutar fuera del sol, pero no ser totalmente dependientes en él para moverse.
Creo que mi enfoque combina los dos estilos muy bien y es un divertido y sencillo experimento de construcción de robot.
