Paso 6: Fijar los cables, añadir batería de 9V, cables de los motores y sensores.
Ahora que está casi listo nuestro robot tenemos para asegurarse que todo esté en su lugar.
Primero con un destornillador desatornillar el escudo del motor e inserte los cables de los motores. Cada motor tiene un dc y un cable de tierra.
Asegure los cables de los motores con cremalleras de corbata en el chasis y los cables de la batería con cinta aislante por debajo de la placa.
La batería de 9V también es importante porque queremos un arduino y un escudo de energía los motores. Así con el paquete de baterías 4AA y la batería de 9V que tenemos una buena solución. Coloque la batería de 9V en la parte posterior y por debajo de la placa.
Los cables del sensor deben ser conectado como sigue:
1 cable(gnd) rojo al pin GND del escudo
2 gris cable(vcc) al pin de 5V de la pantalla
3 cable(Trig) amarillo de a 4 pines de la pantalla
4 azul cable(echo) al pin 2 del escudo
Ahora está casi listo nuestro robot tenemos último agregar un led, agregue el código y estamos dispuestos a ir!!!
