Paso 8: Código de Arduino, video, conclusión y pasos adicionales.
En nuestro último paso tenemos que escribir el código y subir al robot.
El robot se mueve y cuando encuentra un objeto resulta ya sea izquierda o derecha. Antes de la vuelta hacen un pequeño movimiento hacia atrás y el led que se enciende. Si el objeto está muy cercano que el robot gira a la derecho otra gira a la izquierda. La exploración del tiempo del sensor es de 200 milisegundos. Todos estos parámetros pueden cambiarse por usted y sus preferencias.
Subir el código, potencia tu robot y estás listo para ir.
Creo que el kit de la robusteza de rueda 2 Actobitty es muy bueno para la iniciación a la robótica. El chasis con los agujeros te da la posibilidad de conectar sensores o una 3 º batería al robot. Los motores son de buena calidad y las ruedas son muy suaves.
Pasos adicionales: usted puede Agregar un pequeño servomotor para el sensor de ultrasonidos por lo que usted puede hacer su robot de exploración izquierda y derecha y decidir que dirección tomar, o puede Agregar un sensor LDR y construido una luz de rueda 2 Actobitty robot de evitación de objetos de seguimiento!!!. Para grandes robots o modificaciones a los proyectos se puede visitar
https://www.servocity.com/ y hacer volar su imaginación.
¡¡¡Que te diviertas.!!!
