Robot de evitación del obstáculo de Arduino (1 / 5 paso)

Paso 1: Paso 1: Servos

El primer paso es para asegurarse de que están trabajando sus servos. Para los servos continuados Parallax, utilice los cables de puente para conectar el cable negro a GND, el cable rojo a 5V y el cable blanco al pin digital 9 de Arduino. Para los servos Hi-Tec, la única diferencia es que el cable de señal para el servo es de color amarillo, en comparación con el cable blanco en el servo de paralaje. Después, simplemente cargar el código de barrido que he subido para ti en la parte inferior de la página.

¿Tus servos trabajan? Si lo hace, bueno. Si no, vaya a obtener un reembolso de su proveedor. Ahora que están trabajando sus servos, es tiempo para el centro. Esto asegurará que tus servos son bien equilibrado y uniforme. Le he proporcionado con el archivo de código a continuación.

Después de que usted haya subido Revise para ver si se mueve el servo. Si no, no flipar porque es una buena noticia. Todo listo. Si el servo se mueve, use un destornillador Phillips y gire lentamente de cualquier manera en la ranura pequeña para ajustar hasta que el servo detiene. Después de que haya terminado, usted está listo para el siguiente paso. ¡ Yay!

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