Paso 3: Paso 3: colocar los Servos
Esta es la parte! Usted ahora completando la sección de hardware de su proyecto. En primer lugar, tienes que montar el kit de Tamiya pista. Si usted quiere, puede montar todo el asunto, pero lo que realmente necesita para montar son las 2 pistas y el resto de las ruedas. Te darás cuenta que las ruedas con dientes no tienen un eje de movimiento libre, pero una caja de cambios en su lugar. No necesita montar o incluso utilizar la caja de cambios! Guardar las piezas para otros proyectos porque sólo necesitamos las 2 ruedas con dientes. En primer lugar, deberás cortar los signos más que viene con sus servos continuadas. Sólo corta la mitad, aprox. 2 agujeros del centro, lo suficiente como para encajar en las ruedas de Tamiya. Después de que termines haciendo a ambos servos (solo continua los), caliente pegar las ruedas de los servos. Ahora, coloque los servos con los fondos que se tocan, lados hacia abajo y la parte larga apuntando hacia fuera, o de lo contrario tu robot correrá hacia atrás. Luego conecte el servo (servo 180 grados) del sensor hacia arriba con el lado largo hacia atrás. Puede utilizar pegamento, velcro o cinta para sujetar los servos hasta la base (usé velcro, pero nada funciona). Ahora usando el protoboard, conecte los servos al puerto 5V y a una tierra común (GND). También conectar los servos a los pines de derecha digitales. Luego coloque la caja de la batería entre el continuo y 180 servos y pegar la placa encima de la caja de la batería.
