Robot de gesto controlado con Arduino (2 / 7 paso)

Paso 2: Montaje del robot

Fijar las ruedas en el chasis.

Montar los motores en las ruedas traseras y ruedas de maniquí para el frente.

El CI L293D de montaje en el protoboard y se coloca sobre el chasis

Coloque el Arduino en el chasis y hacer las conexiones del L293D como sigue

4,5,12,13 a la tierra

1,9,16 a VCC(5V)

3.6 a la izquierda motor(output)

11,14 a derecha motor(output)

2,7,10,15 para pernos de 8,9,10,7 de Arduino(inputs)

8 para batería de 9V

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