No recomiendo esto para principiantes con electrónica sólo porque algunas cosas como joysticks y adaptadores de corriente no son todos iguales y deben ser modificados. Además proveo código de programación que sólo será útil para los motores paso a paso particular sin modificación.
** Esto es todavía sin terminar, pero se acerca Halloween así que voy a publicarlo para como go **