Robot de Halloween (1 / 5 paso)

Paso 1: materiales

- Microcontrolador (estoy usando Attiny 261)
-Microcontrolador programador, AVRISP mkII o AVR Dragon recomienda
-Joystick
-Fuentes de poder (cargador de teléfono antiguo, más de 5V se quemará uC, para tener una fuente para los motores y otra para la uC)
-Breadboard / Protoboard
-Alambre
-Multímetro
-LEDs rojos
-(2) motores (estoy usando motores paso a paso)
Los motores pueden ser cualquier cosa, pero usted tendrá que hacer su propio microcontrolador codificación para hacerlos funcionar a menos que sean 8 por cable unipolares / bipolares motores de escalonamiento. Habría utilizado un motor de corriente continua normal, pero no quieren tratar con el trabajo de diseño de retroalimentación.
-2/3 yardas de tela negra (o una hoja negra pero tendrá que ser almidonada probablemente)
-Jarra de leche vacío
-2 x 4 pieza de madera
-Bolsa de basura negro
-Máquina de la niebla