Paso 3: microcontrolador
La forma más sencilla sería sólo comprobar si la señal de inclinación es baja o alta (más de 2, 5V). Pero quiero tener alguna sensación de velocidad, hace que la gama de la cuenta de joystick para algo. Esto que logran en el código que hay 2 velocidades y velocidades más rápidas con el joystick empujó el sobre.
Voy a utilizar pernos de ADC en el microcontrolador para detectar hasta qué punto uno presiona el joystick en cualquier dirección. Vea Diagrama de conexiones para ese tipo de cosas. Si el ADC está en cualquier lugar además de medio cerca, el motor girará la apropiada forma y más rápido cuanto más de la mitad.
Ya que estoy usando motores PAP, pude contar pasos y no poner un tope mecánico, pero no confío en como mucho. Añadir que el código si lo desea.
Así que necesita para cargar el programa de C en el AVR studio, construirlo y luego flashearlo al microcontrolador. Para su información, su motor / transistores debe ser desconectado de la tierra a menos que se programe en un circuito separado. Realmente he incluido el archivo de aps por lo que debe ser muy fácil de cargar.
