Robot de II TiggerBot (25 / 26 paso)

Paso 25: Ensamble de circuitos

El circuito mostrado aquí es la última revisión y tiene varios errores. Actualmente se fabrica una nueva revisión, que debe fijar la mayoría de los errores y mejorar considerablemente el performance de sonar. Si usted está considerando la construcción de uno de estos que le recomendamos que espere hasta que tenga la oportunidad de probar la nueva versión (en la imagen en cad-formulario) y utilice en su lugar. Se ven muy similares, sin embargo.

El circuito está diseñado con un microcontrolador avr, administración de energía y un sonar de cinco canal. Todo lo necesario para hacer cosas simples como la siguiente pared y evitación del obstáculo tiene. Está diseñado con componentes por-agujero por lo que no es especialmente difícil de soldar.

Ya hay un número suficiente de soldadura como guías en internet cubriendo así que aquí sería redundante. La figura 2 muestra un primer plano de varios estilos de soldaduras que puede elegir dependiendo de si va a crear la versión 'robot' o 'pisapapeles'. Los componentes (véase lista de piezas) ir donde se marcó. No es ciencia espacial.

Si lo desea, puede soldar todo de una sola vez. De lo contrario, puede construir primero la fuente de alimentación y comprobar que recibe 5v, luego construir el avr y el puerto serie y asegúrese de que puede programar, y luego construir el sonar.