Paso 6: Modificar RC servos de rotación continua

El primer paso es preparar a los servos. Un servo RC consta de un pequeño motor DC y geartrain, un potenciómetro para la realimentación de posición y la electrónica para cerrar el bucle de control. Modificarlas para activar continuamente requiere dos cosas hacer: primero, eliminar las limitaciones físicas, impidiendo así toda rotación continua; en segundo lugar, que la posición de la regeneración en la posición central.