Paso 3: Estado 1: configurar parte 1
Para la primera iteración del bucle, el valor de configuración se envía dentro de la estructura caso. Esto resulta en el estado de instalación en la foto superior.
PmodJSTK tenía el pin CS conectado a canal 10 y es poco activo. Actualmente hay un error en lectura de LINX SPI que requiere alta activo de comunicación que se produzca pero esto se fijarán próximamente. El PmodJSTK también envía y recibe 5 bytes. Para los bytes recibidos, los primeros dos octetos juntos determinar la y - valores del eje y los segunda dos octetos juntos determinan la x - valores de eje. Estos valores van de 0 a 1024 (10 bits de resolución). Un bloque de conjunto subconjunto fue utilizado para cortar los pedacitos 6 extras que resultan al combinar los dos octetos juntos para los ejes x e y.
Estos valores de entero de la PmodJSTK son enviados a caso dos estructuras que miden si se controla la PmodJSTK izquierdas, derecha, arriba o abajo. Si el PmodJSTK es en su origen, se muestra "Nada". Cuando la palanca de mando es izquierda, los valores van de 512 a 1024 y cuando la palanca de mando derecha, los valores van de 0 a 512.
