Paso 9: Programa el controlador y probarlo
Para que el código para el control de la robusteza, vea el archivo adjunto. He usado un lenguaje de programación de Vex EasyC, que es la programación del bloque visual.Para hacer que el robot vaya donde quiera, sólo establecen algunas oscura cinta eléctrica u otra cinta que es oscuro y está sobre una mitad una pulgada de ancho. Entonces a llenar el tanque y voltéela, para que comience a gotear, poner el robot junto a la línea para que los sensores están directamente encima de la cinta y encienda el controlador.
Estoy esperando posiblemente añadir algo para controlar el flujo de agua y también utilizar un sensor de ultrasonidos para navegar por toda la casa sin necesidad de una línea.
No dude en dejar sugerencias en los comentarios.
