Paso 8: Colocar el microcontrolador y el alambre para arriba
Ahora atornillar en el controlador para la viga trasera en posición vertical (era la manera más fácil colocarlo en). Montar los sensores de línea a la parte izquierda de la viga que se extiende hacia fuera (ver imagen).
Luego conecte todo como sigue:
-motor de la rueda en el motor #1 a la derecha
-motor de la rueda a la izquierda en el motor #2
-servo de fregona en el motor #3
-rodillo delantero en el motor #8 (probablemente necesitará utilizar un cable de extensión para llegar al controlador)
-sensor de línea correcta en la entrada #1
-sensor de línea media en la entrada #2
-sensor de la izquierda en la entrada #3
