Paso 3: ¿Qué es y cómo funciona?
¿Qué es un acelerómetro (ADXL335)?
Un acelerómetro es una aceleración de tres ejes, aparato de medición. El acelerómetro utilizado aquí es ADXL335 tiene 3 ejes (X Y Z).
El acelerómetro está en casi todos los smartphones (no vamos a tomar desde un smartphone) usted podría sin duda jugó juegos de movimiento en tu móvil (por ejemplo, Temple run) el carácter en el juego se mueve a izquierda y derecha cuando usted incline el teléfono a la izquierda y derecha respectivamente se hace por el acelerómetro. Existe otro sensor llamado giroscopio en smartphone que no necesitamos ahora
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¿Cómo trabajar y reconocer los gestos?
Aquí el cerebro del robot es uno(Atmega32) de arduino que es alimentado con algún conjunto de código. El movimiento gestos hecho a mano se reconoce por una aceleración de medición dispositivo llamado acelerómetro (ADXL335)
Aquí el acelerómetro Lee las coordenadas X Y Z cuando hacen gestos con la mano y enviar las coordenadas X Y Z a arduino (aquí no tenemos el eje de Z tenemos sólo dos coordinación X y Y por lo tanto la coordenada Z) arduino Compruebe los valores de coordenadas envían un dato de 4 bits a la conformidad IC codificador a los datos recibidos desde el acelerómetro. El codificador pasa los datos al transmisor del RF y los datos transmitidos es recibidos por el receptor de RF, el receptor envía los datos de 4 bits al decodificador IC y la descodifica pasa a Motor Driver IC, más adelante el conductor del motor hacer decisión de convertir el motor dos en dirección correcta
