Paso 5: Dpdt interruptor de conexión
Desde ahora estamos familiarizados con el funcionamiento del interruptor de dpdt, ahora procederemos con la forma de conectarse este interruptor para hacer nuestro robot manual! como sabemos el interruptor dpdt tiene 6 terminales. Las clavijas se conecta de una manera tal como se muestra en la figura dependiendo de la forma en que se presiona. Para controlar el motor ambos sentidos (horario y antihorario) necesitamos este interruptor. La terminal del centro del interruptor está conectado a la batería mientras los terminales extremos al motor como se muestra en la figura. Esto se hace para un lado! Realizar otra conexión similar para el otro motor de lado.
