Paso 2: Electrónica, código y más fotografías
La electrónica es bastante simple, como sigue:
Sensor HC-SR04
- VCC >> 5V
- Trig >> Arduino pin 10
- Echo >> Arduino pin 9
- Tierra >> tierra
L298N
- ENA >> Arduino pin 3
- In1 >> Arduino pin 4
- In2 >> Arduino pin 5
- ENB >> Arduino pin 6
- IN3 >> Arduino pin 7
- In4 >> Arduino pin 8
Las baterías LiPo son conectadas en serie (tan 7.4V) y su positivo pasa a través de un interruptor y va al conector de 12V de la L298N. El L298N tiene un conector de 5V, que proporciona la potencia a la placa de Arduino (en los pines de 5V). Arduino y L298N deben tener una tierra común.
Sólo es necesario soldar fue conectar los cables a los motores.
Código de Arduino
El código es muy simple, sólo evitar obstáculos y está disponible para su descarga.
