ROBOT de modo DUAL => (autónomo / MANUAL CONTROL) (3 / 13 paso)

Paso 3: Configuración del L293D

La ventaja de usar un motor motores controlador y paso a paso es que este arreglo es más barato comparado al uso de servomotores.

Conectar los pines 4, 5, 12, 13 con pequeños puentes. Usted puede hacer estos puentes con cables de aluminio de núcleo sólido. Conectan los pines 1 y 9 juntos los pines 8 y 16. Conectar la clavija:

<> = DRIVER de ARDUINO

PIN 9 <> – pin 2

PIN 10 <> – pin 7

PIN 11 <> – pin 15

pin 12 <> – pin 10

Conectar los 5V de arduino a la clavija 1 a través de tablero de pan y tierra a los pines 4, 5, 12 o 13, alguno va a hacer.

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