Con acelerometro:
Sin acelerometro:
Yo estoy entrando en este proyecto en el concurso para arriba así que si usted piensa que es en todo aseado/delicioso/consigue pensando entonces por favor dame un voto y ayudarme, ayudar con proyectos más impresionantes =]
Lo que me parece tan atractiva sobre este diseño es la aplicabilidad amplia. Permite la expresión de ideas y creatividad en espacios normalmente no utilizados. ¿El verdadero desafío es lo que es la mayor ventana de cristal puedes encontrar? Esto también tiene otras aplicaciones como pueden limpiar windows, o encuesta de los lados de edificios, drenaje en pisos, etc..
La ventaja de este diseño sobre un polargraph u otro método de dibujo es que es muy fácil de configurar y dibujar en cualquier tamaño de ventana. Más adelante en el ' ible encontrará el programa de procesamiento que escribí esto, que tiene entrado sobre el tamaño de la ventana y robot especificaciones y permite dibujar lo que quieres que el robot para marcar en la ventana; con un toque de un botón convierte en código de arduino que se ajusta en el programa de arduino que he suministrado, por lo que puede cargarse fácilmente en el robot. Entonces usted simplemente pone el robot en la pared y ver que ir a trabajar! El carácter autónomo de este diseño lo hace libre de cables mientras que también no depender de ningún tipo de conexión inalámbrica para hacer su trabajo.
Que hizo este proyecto con VEX chatarra y motores que tenía por ahí, pero no se desanime si no los tienes!!! Que funciona con cualquier 3 motores de alambre (y otros también pero puede tomar cambios de menor importancia al código) y cualquier material que tienes disponible (madera, metal, plástico, etc.). NO se desalientan, se puede hacer este proyecto! Siempre reto a mí mismo al construir con lo que tengo y este proyecto me ha costado un total de $20 por lo tanto realmente no una inversión.
