Paso 5: La pluma
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Para este paso nos será montar la ventana marcador y servo t el marco. No pude encontrar una excelente manera de hacer esto con el poco espacio que tenía para él así que solo zip atado el marcador para el servo y el derecho de servo en el cuerpo del robot. Resultó para ser bastante rígido y el servo tenía suficiente fuerza como para hacer líneas limpias y continuadas. La colocación de la pluma es clave como el más cercano es el imán (que es el punto central que el robot se da la vuelta), el limpiador los dibujos resultan.
Una vez que la pluma está montada prueba qué posición de servo hace que la ventana tocando la ventana (hacia abajo) y qué posición desea aumentar para (posición arriba). Anote estos como se necesita entrar en el código de arduino más adelante.
