Robot de pintura de la ventana (arduino, procesamiento, acelerómetro) (6 / 10 paso)

Paso 6: Arduino, cables y batería - impactante!

Bien, ahora es el momento para los componentes electrónicos del proyecto se reúnan. La electrónica en este proyecto es muy simple ya que sólo se montan tres motores para arduino. La imagen de la placa a continuación muestra cómo configurar mina. La batería está conectada a los V y tierra en el arduino. El V y tierra también se envían a los dos motores de conducción con la V-en que el cable rojo del motor y el suelo va al cable negro del motor. Entonces envié los dos cables del motor señal (blanco en mi caso) usando el cable amarillo a los puertos de pmw arduino en 5 y 6 (mi motor "izquierda" está conectado al pin 6 y el "derecho" es en el 5).

Para el servo también había unido a la V-en tierra y el cable de señal al arduino pmw puerto 3. A continuación, aseguró mi batería para el espacio abierto en el robot. También desea que esta cerca del centro del robot (por la pluma) para que el peso no está distribuido muy irregularmente. Después de esto yo solo limpiar los cables del motor con unas abrazaderas de plástico.

Usted puede también encender los motores y arduino independientemente. Enviar la fuente de alimentación de arduino en los terminales en V y suelo en el arduino y tienen fuente de alimentación del motor a los motores (no se olvide de enviar la línea de tierra de los motores con el otro conector de tierra de arduino). Luego envíanos los cables de señal a los terminales apropiados.