Robot de piscina con un Arduino Uno (3 / 5 paso)

Paso 3: programa de

Tiempo para programar el Arduino.

Conectar el Arduino al ordenador con el cable USB, iniciar el IDE de Arduino y borrar todo en el dibujo, pegue el código desde el archivo de barco de Arduino en el IDE. Ahora súbelo a Arduino.

Si su pregunta cómo funciona este esquema, sigue leyendo, si no continúe al siguiente paso.

Así es cómo funciona. Ejecuta un código una vez lee el valor de los sensores, obtiene la diferencia y lo guarda. También lee y guarda que valor del sensor es mayor.

Ahora que tiene la diferencia y cuál es más alto, repite código que lee los valores y se agrega la diferencia a la que fue más bajo al principio (esto era necesario porque mi resistentes a la foto y 10k resistentes a variaron en resistencia). Entonces cambia el punto más lejano y el punto más lejos izquierdo del servo según los valores, que hace la aleta a cambiar la dirección está remando, gobierno del barco.

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