Paso 11: Parte 1 - la cabeza: colocar los "Ojos" y la cámara
Preparación de cámara un poco de trabajo:
La cámara web será necesario modificar un poco quitar el Monte pesado al de fábrica. Esto es realmente fácil de quitar y requiere solamente una precisión destornillador Philips. Los tornillos para este montaje se encuentran en la parte inferior bajo poco cubiertas adhesivas de goma. Una vez que estos tornillos se sacan, simplemente separe la cámara con cuidado, retire el soporte y luego vuelva a montar la cámara. Una vez que se ha quitado la montura de la cámara, descartarlo, no es necesario para esta construcción.
Primero:
Esta siguiente parte probablemente será dolor a a algunas personas; Tome la parte superior de la cámara web y áspero de la pieza de plástico hacia arriba, teniendo cuidado de no rayar o dañar el cristal que cubre la cara. Este diagrama permitirá pegamento para adherirse más fácilmente a la cámara.
Segundo:
La cámara en la parte inferior delantera de la cabeza forma del pegamento. Apretar y dejar para secar.
Tercero:
Cable entre el interruptor de "ojos" para que utilizar 2 cables para el LED y 2 cables para el Momentáneo permitió cambiar. (Debe ser las conexiones habilitadas, por lo que cuando se pulsa el interruptor los contactos de otra manera no restablecerá el Arduino.)
** Un "ojo" debe tener acerca de una ventaja de 2.5' para conectar con el cuerpo de robots, los otros conductores deben ser sólo un 1' que ir a la caja del regulador en la parte posterior del "cuello".
Cuarto:
Lo mismo para el otro ojo, está bien que lo alimente de los LEDs del primer ojo, pero los circuitos de los interruptores momentáneos deben mantenerse separados. (Uno de los cables restablecerá el Arduino en la cabeza, el otro el Arduino que controla el cuerpo y el movimiento.
Quinto:
Después de enhebrar los cables a través de, coloque los interruptores "ojo" en sus agujeros del enchufe y asegúrelo firmemente con las tuercas siempre.
Sexto:
Usé pegamento para sujetar los cables en el interior de la forma principal, sólo tenga cuidado de dejar espacio para el Bescor MP 101. Todos los cables deben ir a la parte posterior de la forma principal, a un punto central cerca de la mitad. Desde el espacio es limitado, puede que desee tener los cables pegados al lado del otro en la espalda en vez de agrupadas. Los cables necesitará flexible y ser capaz de encajar en la parte posterior de la cabeza cuando se inclina hacia atrás (panorámica encima de la cabeza). (Cuadro 1)
Esto concluye la parte de forma de cabeza de esta compilación, es hora de montar en algo.
