Paso 18: Parte 1 - la cabeza: agregar una caja de relés
¿Por qué una caja de relé? encontré que estaba teniendo una fuga de tensión con la punta-120 relés que utilizaba para alimentar los módulos láser y linterna. Para ambos, el hecho fue en, pero el era un láser muy aburrido o un módulo de luz. Estoy seguro que hay mejores maneras, pero esta fue mi solución absoluta, durante el uso de piezas que ya había adquirido.
Primero:
Tomar una caja pequeña manía de plástico y deseche la parte movible del metal.
Segundo:
Cortar uno de los lados largos que se enfrentarán a la parte posterior de la cabeza. Se debe cortar la caja fuera suficiente para permitir montaje al ras con la tapa de la caja de control y permitir que la cabeza se incline totalmente nuevo (hacia arriba) sin tocar esta caja de relés. Asegúrese de que usted corte la parte superior para que coincida con.
Tercero:
Pegue la caja de relés en la parte superior de la caja del regulador usando pegamento permanente, abrazadera según sea necesario.
Cuarto:
Perfore un agujero a través del fondo de la caja de relés, a través de la parte superior de la caja del regulador. Esto permitirá que los cables de la Arduino a pasar a la caja de relés y el "interruptor de ojos", sensor ultrasónico y cables de control de la cámara a pasar demasiado.
