Paso 20: Parte 1 - la cabeza: Montaje Final y acabados
Primero:
Inserte con cuidado el Arduino Uno / Motorshield combo en la caja del regulador a partir de la parte del conector USB. Empuje el conector USB por el orificio de la caja del regulador, luego trabajo la parte posterior hacia abajo en la caja, tenga cuidado de empuje los cables apagado a la parte superior e inferior de la caja del regulador para evitar dañarlos.
Segundo:
Trabajar poco a poco los transistores y la S8V3A del regulador de tensión en los espacios alrededor y encima del Arduino / motorshield combo. Trabajar demasiado los cables en este espacio.
Tercero:
Atornille la parte trasera en la caja del regulador.
Cuarto:
Atornille la tapa sobre la caja de relés.
Quinto:
Cubierta de la caja de relés en Nomex incluyendo el lado del recorte. (Este oculta los cables de la caja de relés en la parte posterior de la cabeza, mientras todavía lo que les permite moverse con facilidad).
Sexto:
Después el Nomex paño es secado, corte alrededor de la juntura entre la tapa y la caja de relés. Abra la caja de relés y aplique una capa delgada de pegamento a los bordes de la tela. Una vez seco, volver a la parte superior de la caja y tornillo de cierre.
Esto concluye la construcción de este cabezal robots. =)
