"Robot de plataforma de lanzamiento de proyecto" parte 1 - la cabeza (8 / 21 paso)

Paso 8: Parte 1 - la cabeza: accesorios - gama ultrasónica

El ultrasonido sensor de matriz se utiliza para delimitar zonas de procesamiento, objetos de ping con el fin de medir la distancia, y un sistema para evitar chocar contra objetos.

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Piezas:
Sensor ping
Alambre
cartón
Tela de Nomex * opcional, pintura.
Tela de fibra de vidrio
Resina de fibra de vidrio - allí son varias piezas de fibra de vidrio que puede a la vez reducir el tiempo de secado.
Adaptador de tubería de PVC
Tapa de la botella de té
Soporte de manguera de radiador de un Miata MX-5 * piezas divertidas tengo puesta alrededor de *
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Primero:
Encontrar un adaptador de PVC que permite el sensor ping caber en un extremo, permitiendo que apoyar la manguera de radiador para cerrar por el otro.

Segundo:
Retire cualquier residuo grasiento el soporte del radiador.

Tercero:
Aplicar un pegamento permanente en el interior del soporte del radiador y atornillar el clip y el receptor.

Cuarto:
Mida y marque el extremo grande del adaptador de PVC para que los dos sensores en el tablero de sensor de ultrasonidos serán al ras o sobresalir ligeramente de adaptador de PVC. No queremos crear "sombras" de los sensores.

Quinto:
Corte y deseche el exceso del extremo grande del adaptador de PVC.

Sexto:
Lijar la cara del PVC plana usando un bloque de lijado.

Séptimo:
Con piezas de desecho de fibra de vidrio rellena los huecos en el soporte del radiador y aplique la resina. (Imagen 3)

Octavo:
Dejar secar y endurecer.

Noveno (a):
La arena de todas las letras y áspero puntos, la arena y la forma de la fibra de vidrio.
** Aplicar más resina para hueco de manchas en la fibra de vidrio según sea necesario, permitir a secas y arena.

Décima:
Con el sensor de ultrasonidos en el adaptador de PVC, mida y corte una tapa para él fuera de cartón. (Imagen 4)

Undécimo:
Una vez ajustada la tapa cartón retírelo y aplique una capa de tela de fibra de vidrio y resina en cada lado. (Imagen 5)

Duodécimo:
Deje que se seque.

XIII:
Cortar el exceso de fibra de vidrio de la cartulina y usando un cuchillo Xacto, cortar los agujeros para los dos sensores.

Decimocuarta:
Una vez que tenga el mobiliario adecuado de la cara de sensores en el adaptador de PVC, pegamento de la tela para el exterior frente a lado de esta cubierta.  Recorte el exceso y cortar los agujeros para los sensores empujar a través. (O pintura)

XV:
Pegamento caliente el sensor ultrasónico en el interior de la cara con los dos sensores que sobresalen de los orificios en él.

XVI:
La soldadura de las conexiones teniendo cuidado de que cable está conectado a qué documento. Tubería para cubrir las conexiones y evitar cortocircuitos del encogimiento del calor de uso. (Imagen 6)

XVII:
4 cuatro perforaciones a través del soporte de la manguera del radiador. 1 uno de los cables de la linterna / láser módulo y uno 1 para el sensor de ultrasonidos. Se utilizarán los últimos dos 2 orificios para fijar la montura al lado de la cabeza, estos deberán estar alineados con el soporte de acero dentro de la forma principal. Consulte (Foto 2) para la ubicación de estos orificios y (cuadro 8) para el acero soporta ejemplo.

XVIII:
Tomar la tapa de la botella de té y pegamento a la parte posterior (lado menor) de adaptador de PVC, que cubre el agujero.

XIX:
Después de que el pegamento se haya secado es tiempo para terminar todas las superficies de adaptador de PVC y soporte de manguera de radiador. Cubrí la parte trasera con la tela de Nomex, de la tapa de té en la parte posterior del soporte del radiador. El soporte de la manguera del radiador y el adaptador de PVC entonces fueron pintados con una pintura negra mate, acrílico. (Imagen 7)

XX:
Después de que la pintura esté seca, haga un nudo en el sensor de ultrasonidos cableado aproximadamente 3 pulgadas del sensor, esto evitará que el cable jalando la conexión al sensor. Pase los cables a través de adaptador de PVC y el soporte de la manguera del radiador. A continuación, tome la cara del sensor ultrasónico y pegar en la parte delantera del adaptador de PVC.

Su "arreglo ultrasónico" está ahora completo!

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