Robot de Playmobile partes

un proyecto de robot rápido que hice con mi hija algunos repuestos de Playmobile.
El robot utiliza un par de servos micro ES-05 modificado para rotación continua.  Un tercer ES-05 se utiliza para mover la cabeza.  El controlador es un PIC16F628 que lee un módulo del sonar VEX para la evitación del obstáculo.

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