Paso 4: tiempo para hacer algunos cálculos más:}, mi parte favorita 2.
Me equivoqué porque matemáticas era uno de la mayor parte del proyecto. Sin embargo, me encanta matemáticas así que estaba disfrutando de mí mismo para resolver estos problemas. A veces tomó más tiempo a mi trabajo o incluso lo resuelve de nuevo.
Para ser funcional, la matemática necesita:
- Una variable constante en este caso será la longitud de cada una de las secciones de brazo.
- Una variable independiente en este caso será el ángulo entre la sección del dos brazo.
- Una variable dependiente en este caso será la coordenada de la punta del brazo robot.
(Mi mente estaba flipada cuando llegué a la conclusión de > "<.)
Aquí es lo que llamo "caso de prueba". Mide el brazo del robot y me escribió la matemática para el brazo del robot.