Robot de seguimiento y asignación de "Mediante 1Sheeld y Arduino"

Introducción
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En este proyecto haremos un sistema de seguimiento para cualquier vehículo o robot. Este proyecto puede utilizarse para controlar un robot de control remoto para seguir su movimiento. Este sistema de seguimiento no depende de GPS ya que tiene baja precisión especialmente en interiores.

Este proyecto está basado en Arduino y 1Sheeld a utilizar los sensores en los teléfonos inteligentes sin ningún componente adicional. En este proyecto utilizamos una plataforma robótica GURO (hecho por el equipo de eje) y un sistema de seguimiento utilizando sólo 1Sheed!.

Lista completo de materiales
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-El Robot, incluyendo:

-estructura de acrílico de 3 mm (50 * 30 cm)

-2 motores y ruedas

-1 rueda rueda

-L298 Controlador de Motor Dual-Channel

-Cable puente 20

-destornillador

-10 x 3 mm clavos y pernos

-Standrd PC Joystics

-Separadores cobre

"Para esta plataforma contacto axisteamnu

-2 x placa de Arduino cualquier (Arduino Uno utilizado en este proyecto)
-1Sheeld
-Smartphone (Samsung Galaxy nota 3 utilizado en este proyecto)

NOTAS
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-Se puede utilizar solamente una placa de Arduino, pero el tamaño del programa será enorme!
-Usted también puede controlar el movimiento del robot mediante Gamepad escudo de 1Sheeld
-comprobar que el teléfono inteligente (Sensor de orientación y el Sensor del acelerómetro).