Paso 1: Parte I: la plataforma Robot
La idea de este robot es capturar los valores de los potenciómetros
en los Joysticks de PC estándar y conecte como entrada analógica para Arduino. Cada botón analógico está conectado con dos macetas, que cambian su valor cuando el botón se mueve verticalmente y el otro horizontal. Dependiendo del cambio en los valores de los potenciómetros de la Arduino control de los motores.