Robot de seguimiento y asignación de "Mediante 1Sheeld y Arduino" (3 / 10 paso)

Paso 3: Caja de Control

1. Conecte el conductor del motor con Arduino

Controlador de motor tiene jefe del pin 6-hombre

-EN1 y EN2 a conectado a 5v (alto para permitir el control del motor)

-M1 a M4 conecta con arduino Pin 12 al Pin 9

2. conectar el USB con el arduino

-Pin 1 conectado a 5v

-Pin 2 y 3 conectado al Arduino Pin0 y Pin 1

-Pin 4 conectado a GND.

3. conectar los motores con el conductor del motor (motor headers A y B)

4. Utilice la batería de 9v o 4xAA 1.5v baterías

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