Paso 1: Materiales básicos
Para este tutorial, hay algunas imprescindibles:
1. una placa Arduino (estoy usando la Arduino Uno R3 pero creo que funcione cualquier versión)
2. Adafruit protector Motor v1.0 (tengo esta uno en una tienda pero creo que también está disponible en Amazon u otros sitios similares)
Si no has visto mi tutorial anterior sobre el escudo, he incluido el enlace a ese sitio. Asegúrese de que compruebe mi instructables primero
Enlace al tutorial de escudo
3. alto-esfuerzo de torsión motores * 2: solía tener un Tamiya doble caja de engranajes de mintiendo alrededor y que iba a utilizar como los motores pero simplemente no funcionan de la manera que esperaba. Por el contrario, yo tengo algunos motores de alto torque 100 rpm 12v DC. Si no puede encontrar uno en una tienda local, usted siempre puede pedirlo en Amazon. He incluido el enlace a uno como el mío más abajo...
4. servos: para el brazo robótico. Voy a intentar subir el diseño tan pronto como sea posible.
5. un motor DC normal y una bomba de aire: para la muñeca del brazo robótico y la garra de café. Otra vez, voy a intentar incluir esto en mi siguiente instructables.
6. fuente de alimentación externo: ya que vamos a utilizar todos los puertos que proporciona el escudo, definitivamente necesitamos poco más de jugo. Estoy usando un soporte de la batería 4AA con 3.7v recargable 4 pilas AA. Aunque excede los requisitos de voltaje de motores un poco más, el robot todavía funciona perfectamente bien para mí.
7. protoboard, cables puente, soldador, etc..
8. un interruptor, un pequeño LED: todos vienen muy útiles en el proceso y estos materiales no son tan difíciles de encontrar.
9. robóticas ruedas
10. plástico: para la plataforma y el brazo
11. un portátil adicional: acabo de bajar al sótano y cavado un portátil realmente muy viejo. Supongo que cualquier laptops trabajaría a menos que no se puede conectar a Wi-Fi, por lo que este proyecto podría ser una buena manera de reciclar el equipo super antiguo que no ha sido tocado desde la década del 2000.
12. Arduino IDE, el procesamiento y el motor escudo biblioteca (ya incluí en mi tutorial anterior)
Básicamente eso es todo...
