Robot de Tic-Tac-Toe (1 / 7 paso)

Paso 1: Servos y cajas de cambio

Mi robot está hecho con bloques de LOZ, son un clon chino de K'nex pero la calidad parece ser tan bueno. Originalmente convirtió 4 de los motores LOZ orientado a trabajar como servos, pero desafortunadamente el embrague en el tren de engranajes también mucho juego. Esto reduce la exactitud del brazo demasiado para ser útil.

Si desea modificar estos motores funcionan mucho mejor como servos de rotación continua. Puede que necesite cambiar los motores como los motores originales están diseñados para 3V y dibujar un montón de corriente. Los motores se encuentran comúnmente en muchas tiendas de electrónicas y están disponibles versiones de 6V.

Todavía se utiliza para la garra y las bolas de colección donde la exactitud no era importante pero encontré servos estándar trabajado mejor para posicionar el brazo y podrían integrarse en los bloques de una manera muy sencilla.

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