Robot de Tic-Tac-Toe (6 / 7 paso)

Paso 6: calibración

Cuando usted primero construir tu robot el código necesita ser calibrado para trabajar con él. Con el ordenador conectado al robot mediante el cable USB, usar al Arduino serial monitor para ver lo que está haciendo el programa y poner el robot en modo de calibración.

En modo de calibración, seleccione la posición que desea calibrar 1-9, reproductor / robot recoger o soltar la posición de apagado. Luego utilice las teclas de flecha para mover el brazo de avance/retroceso y derecha/izquierda. Una vez que el brazo está en la posición correcta Pulse la tecla de actualización y que posición será almacenan en los robots memoria EEPROM.

Puede disminuir la cantidad el brazo se mueve con cada pulsación del botón para ajustes finos o aumentar la cantidad para mover el brazo más rápido.

Una vez que han guardado una posición de memoria que puede elegir otra posición para calibrar. Modo de calibración se puede introducir en cualquier momento durante un juego sin el juego que necesitan ser reajustadas. Una vez que estés feliz con todas las posiciones simplemente pulse el botón mode otra vez y el robot volverá al modo de juego.

Modo de calibración no calibra a la garra y bola de elevar / bajar servos. Ya que son dispositivos sencillos donde el servo viaja recorrido completo o medio de viaje es muy fácil de ajustar los valores en la ficha [Constants.h].

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