Robot dibujo mural de $100 (también funciona como un gigante etch-a-sketch) (4 / 7 paso)

Paso 4: Código de Arduino y pruebas

1. Descargar e instalar Arduino.
2. Descargar los archivos de Github Drawbot.
3. Arduino de abrir y editar el archivo drawbot_code/drawbot_code.ino para que coincida con su configuración.  Cambio X_SEPARATION el valor de W.  Cambio LIMYMAX a la mitad el valor de H.  Cambio LIMYMIN ser-(mitad el valor de H).  El código está comentado provechoso y hay un FAQ en Github, si usted tiene cualquier otro problema.
4. Sube el archivo drawbot_code/drawbot_code.ino a tu arduino.
5. Abrir la ventana de serial.  Debería decir "== Hola mundo ==" y luego darle las instrucciones.

Ahora podrá comprobar que todo funciona.

Tipo "G00 X 5;" y el lápiz debe moverse a la derecha.  Si mueve hacia la izquierda, sus motores son al revés.  Puede cambiar esto en el archivo config.
Tipo "G00 Y-5;" y el lápiz deben moverse hacia abajo.  Si se mueve hacia arriba, sus bobinas están al revés o su cableado se invierte. Puede cambiar esto en el archivo config.
Tipo "G00 X 0 Y0;" para volver al centro.