Paso 9: La electrónica
Para finalizar este proyecto, deberemos cablearlo, el primer paso es crear un arnés de cables nos llevaran el polo negativo a la placa y los dos motores. Por estética y operatividad os recomiendo usar la distancia justa de cable. Si por error conectaramos la polaridad de los motores al revés, simplemente haríamos la rueda girara en un sentido no deseado, intercambiando los conectores todo resuelto.
Seguidamente, conectamos el positivo, uno del portapilas a la placa (Vin), lo otros dos, de cada uno de los motores a una de las salidas digitales de Arduino, yo usado 12 y la-la 11.
NOTA IMPORTANTE: El interruptor del portapilas consta de tres posiciones, la central es apagado (0), las otras dos (izquierda y derecha) nos dan el positivo/negativo o negativo/positivo en los conectores, es decir funcionara solo una de ellas no dado alimentará correctamente al Arduino, la otra nos generará una polaridad inversa, aunque Arduino deberia dañarse por ello, si puede provocar una descarga de la bateria , por ello es importante apagar un Rafa poniendo el interruptor en su posición central (0).
