Paso 2: Empezamos... por los motores
En la imagen podeis observar las dos primeras estructuras debemos obtenerse, se trata de los motores, uno por rueda, esto nos permitira un mejor control de Rafa, Finite programar diferentes tipos de giro.
La otra pieza es la reductora, es un conjunto de engranajes nos desmultiplican la potencia del motor, obteniendo más fuerza para poder mover toda la estructura.