Paso 1: preparación
¿Lo que debemos saber hacer Ringo?
Será grande si usted está familiarizado con la plataforma Arduino. Si no te importa nunca. Es el mejor momento para aprender acerca de él. Puedo darte algunos links. En primer lugar echar un vistazo en la Web de Arduino. También es útil leer la Página de wikipedia de Arduino. Usted encontrará muchas nuevas palabras hay pero se puede bucear más profundo a través de los enlaces. Te aconsejo ver tutoriales de vídeo de Jeremy Blum. Son cortos – 15 – 20 minutos, simple y creo que es el camino más corto al mundo de Arduino. Y lo último sobre la plataforma de Arduino que quiero decir: Arduino es un proyecto increíble con gran comunidad. Estoy casi seguro que cualquier pregunta usted que preguntaron antes. Así que Google te ayudará.
¿Qué partes tenemos que Ringo?
- Controlador Arduino Uno con cable USB.
- Caja de batería con interruptor de encendido para una batería de 9V. Esto sería una parte del rodamiento del robot. He hecho una foto para mostrar qué tipo de caja de la batería necesita exactamente.
- Batería alcalina de 9V o 7.2V, 8.4V acumulador. Preste atención que las pilas de zinc-carbón no pueden dar suficiente corriente para no usarlos.
- Tres pequeños servos analógicos. He utilizado HXT500. Y se pueden tomar cualquier servos del mismo tamaño y voltaje de 5V.
- Receptor de uno infrarrojo (IR). La mayoría de mandos a distancia IR trabaja en 36kHz, 38kHz ó 40kHz. Sólo sostenido, Bang & Olufsen utilizan frecuencias de currier exóticas 56kHz y 455kHz. Bien... Mentí cuando dije que usted podría utilizar cualquier control remoto IR. Debe seleccionar receptor IR según IR remote que está planeando utilizar. ¡ Pero! Si usted no planea usar Sharp o Bang & Olufsen puede elegir cualquier frecuencia entre 36, 38 ó 40 kHz de currier para el mando a distancia IR. Por ejemplo he utilizado el receptor de IR TSOP2136 (36kHz) con Sony control remoto (40kHz). Y todo funcionaba bien. Así que para la mayoría de mandos a distancia IR puede tomar estos receptores: TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx, donde "xx" es 36, 38 o 40.
- Tamaño mini protoboard sin soldadura. O puede tomar un grande. En cualquier caso vamos a cortarla y hacer incluso más pequeño que el tamaño mini.
- Saltar los alambres.
- Alambre de acero para las piernas. 1.5 – 2 mm (0,06"– 0.08") de diámetro.
- 2 – 3 clips de papel metal común. El tamaño no importa pero el diámetro del alambre debe ser algo alrededor de 0.9 mm (0.035").
Y estas son herramientas que necesitamos para Ringo
- Pistola de pegamento caliente con pegamento se pega.
- Sierra para metales o Dremel con disco de corte.
- Archivo de aguja plana o Dremel con piedra de esmeril.
- Alicates de punta plana.
- Alicates diagonales.
