Paso 5: Hacer la vejiga
La vejiga poliuretano es sobredimensionada y elástica para que la envoltura de tela lleva toda la fuerza y por lo tanto determina la forma del robot. Mientras tanto, la vejiga interna permanece agrupada para arriba adentro, solamente proporcionar el sello hermético. Este sistema es como el tubo y el neumático de su rueda de bicicleta. En general, la vejiga debe ser lo suficientemente gran para evitar estiramiento.
Debido a esto, puede simplificarse mucho la forma de la vejiga. Hacemos una simple aproximación 2D del robot que puede ser construida fácilmente por el calor de la vinculación. Después de cortar los paneles de poliuretano, utilizamos la Selllador de calor para montar cada mitad antes de unirse a alrededor de los bordes dentro de una bolsa inflable grande.
Después de la forma todavía hay que sumarle un inyector para bombear aire hacia adentro y hacia afuera. Las válvulas unidireccionales palo hacen fácil y pueden ser adquiridas en tiendas la construcción cometa como este.
Por último, para mantener la vejiga adecuadamente distribuida dentro de la envoltura de tela, tenemos puntos de sujeción en cada extremo. Utilizamos la Selllador de calor de nuevo, pequeños lazos de poliuretano en los extremos de los brazos, piernas y cabeza de la vinculación.
