Robot hexápodo basada en FPGA

se trata de un robot hexápodo que consta de doce DC servo motor controlado por un chip FPGA. El marco es programable y extendible.we puede diseñar diferentes programas para hacer el robot reacciona de diferentes maneras.
Me inspiré en el robot de Kondo KMR-M6. (Kondo es una compañía japonesa que hace modelos de robots) Me gusta este tipo de juguetes modernos pero siempre son demasiado caros para pagar. Sólo haga uno con la mano, pensé.
La idea general es tallar cada parte de una sola pierna con el contrachapado, que lleva mucho tiempo, y luego tratar de copiar con colas PU ya que el robot tiene seis patas.
Ahora vamos a empezar.

(POBRES INGLÉS, SORRY)