Robot hexápodo basada en FPGA (2 / 7 paso)

Paso 2: modelo en 3D y planos 2D

Duo al requisito de precisión para los modelos, tenemos que crear un modelo 3D para el robot hexápodo usando herramientas como el software de AUTODESK AUTOCAD, para que pueda ajustar el tamaño del robot y forma muy fácilmente.
¿Qué? ¿Nunca ha tocado autocad antes? OK, tampoco I.But aprendieron y dibujar el modelo dentro de una semana. Una buena manera de utilizar este tipo de software es aprender sólo las partes que usted exactamente necesita.
Cada pierna solo tiene dos giro grados de libertad, uno para la rotación Horizontal el otro para el movimiento vertical. El mecanismo de movimiento vertical es una estructura de paralelogramo que es fácilmente puede girar y mantener la pinza vertical. Podemos simular el movimiento a través de algunas herramientas de simulación, por ejemplo Autodesk ForceEffect en dispositivo móvil.